【行业应用】用于机械手领域的行星减速机概述

用于机械手领域的行星减速机概述

机械手是一种能够模拟人手操作的自动机械，可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作，可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，改善劳动条件，保证人身安全。

目前的机械手分解动作较多，移动行程较长，完成一个工件输送的时间较长，导致工作效率不高。 

桁架机械手

采用行星减速机作为运动驱动的桁架用交叉式机械手，主要核心部件有伺服电机、行星减速机、三角同步带机构及两套相互之间呈斜角布置的机械臂组件，通过两套相互之间呈斜角布置的机械臂组件在同一时刻一上一下地交叉式动作分别实现工件的上料和下料，可成倍提高生产效率，大幅缩短工件加工时间。

 在机械手应用领域，不同的机械手在设计要根据应用类型而定，对行星减速机的要求也千差万别。其中结构紧凑、大功率输出、高频率的运转、高强度抗扭及刚性、以及最大速度精度高是最基本的要求。龙璟机电通过长期与客户紧密合作，不断改进优化我们的产品，我们的行星减速机在机器人、机械手等领域的应用优势在于能够按照具体需求提供标准产品，进行个性化配置，运行可靠、精确的解决方案。

在机械手应用领域，行星减速机需要具备以下条件及特性：

1、机械手高度动态、线性操作的应用，要求行星减速机足够坚固以及很高的运行效率。

2、由于机械手在高度动态，要求驱动组件的自重极低，才能实现了良好的控制效果，从而使得循环时间更高效。

3、在拣取和放置机械手等应用，则要求高速、重复精度和重负荷的精确定位的稳定性， 这样才能实现快速且精准地放置最终产品。

4、高度自动化的机械手需要24 小时不间断甚至全年连续运行，因此对于精度和稳定性要求也特别高。

5、高精度的机械手,要求绝对不能偏离预定义的路径，即使轻微的震动或跟踪偏差，导致运行轨迹在偏差导致生产产品在差异性增高，也会产生很多生产产品在报废率。