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【行业案例】行星减速机在机器人翻转机构中的应用解析
行星减速机在机器人翻转机构中的应用解析
行星减速机在工业机器人领域的应用是减速机应用最为常见的一种，今天龙璟机电为大家介绍的是行星减速机在五自动化加工生产线上的五轴机器人翻转机构中的应用。
传统机器人无法实现对产品加工时同时实现水平方向转动并在竖直方向进行翻转作业，当有产品需要进行两面或者多面作业时候，就得增加额外的翻转机构配合机器人本体联合作业，需要改装既有生产线，又有大幅度增加生产成本，而采用行星减速机的五轴机器人翻转机构，可带动待加工工件实现水平方向转动并在竖直方向进行翻转。
五轴机器人翻转机构主要的传动设备有行星减速机、伺服电机以及谐波减速机，谐波减速机可带动固定基座在水平方向旋转；伺服电机与行星减速机直联驱动旋转摆臂在竖直方向转动，从而带动与旋转摆臂相连接的负载夹具和相机、光源旋转，伺服电机为 抱闸型，可使负载夹具在竖直方向360°范围内任意位置停住；由于采用谐波减速机与行星减速机配合使用，谐波减速机具有小体积大转矩的特点，使得该机构在大负载的旋转动作中刹车更快速，定位更加精准，而且采用该结构设计，还具有紧凑、重量更轻、需用负载惯量 更大、重力分布更加均匀及使用寿命长的优点。
东莞市龙璟机电专业致力于行星减速机、精密减速器、凸轮分割器、中空旋转平台等精密传动设备生产销售 |
