【应用解析】凸轮分割器和DD马达在多工位输送机构领域的应用解析

在自动化加工、装配中，为了把工序分散，提升产能，使用多工位是一种常见的方式，如何输送就是实现多工位的核心，机构的方式不同，对整机的尺寸、速度、精度、成本等有较大的影响。本文主要解析凸轮分割器和DD马达两种多工位输送机构

1、多工位输送机构之凸轮分割器

这是一种常用的多工位输送机构，由多个治具、分度盘、分度机构、电机组成，最常用的组合方式是减速电机+离合器+凸轮分割器+转盘+治具的方式，正常的运转方式是减速电机启动后一直转动，靠离合器的通断控制停止时间，凸轮分割器的常用的工位数可以为2，3，4，5，6，8，10，12。凸轮分割器是一种分度机构，在主动轴一直转动的情况下，可以实现转动一个工位，停止，再转动一个工位，再停止的循环动作，看到这里，不知道大家有没有思考一个问题：既然凸轮分割器本身可以实现分割功能，那么可不可以和电机直接连接，取消离合器，可不可行？一般来讲，离合器在这里还是有作用的，因为一般的运转中，总是希望分割器转的时间尽量短（2s，甚至>3s），而凸轮分割器由于结构和运动原理的限制，一般分割时间和停止时间的比值不能做的过小（一般不小于1∶1），不能满足灵活多变的设计要求，这时，可以通过离合器的通断，断开分割器和电动机之间的动力，使分割器停止的时间加长，达到设计要求。分割的精度主要有凸轮分割器的精度决定，输出精度一般≤±50''。高者可达≤±30''[1]凸轮分割器也可以用中空旋转平台替换，要和伺服电机配合使用，精度可达≤±5''，成本会增加，而且盘面尺寸不能太大！

2、多工位输送机构之DD马达

作为另外一种常见的多工位输送机构是直接使用DDR旋转马达驱动，分割数可以人工任意调节，灵活性好，速度快，最高精度可达≤±0.5''直驱式旋转电机（DDR）是DD马达的一种，DD马达也叫直接驱动马达。由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器、齿轮箱、皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证[2]。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。

总结：凸轮分割器和DD马达两种多工位输送机构，就目前市场上来看说使用得比较多，我们可以根据自己的产品设计来进行选用，龙璟机电，深耕自动化行业十余载，在凸轮分割器的行业应用领域有着丰富的经验，我们的凸轮分割器广泛应用余印刷设备、灌装设备、自动化组装设备、包装设备、锂电池设备、制药机械等等，如您有任何关于凸轮分割器的技术问题，请致电龙璟机电技术工程师，电话：0769-85098052