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蜗轮减速机的自锁原理你了解吗？在蜗轮蜗杆减速机上加反向力矩会产生一个反向效率η’=2-1/η，其值明显小于正向效率η，如果正向效率η≤0.5，那么蜗轮蜗杆减速机会自锁。只有大速比的蜗轮蜗杆减速机静态自锁。 蜗轮给蜗杆反向力使蜗杆不能反转，即为自锁，只有当蜗杆螺旋角较小时，才能实现自锁，减速比越大自锁力越大。 减速机的作用主要有： 1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 |
